Когда учили малыша слазить с кровати/дивана

Добрый день, девочки. Малышу 9 мес, спит в своей кроватке приставленной к нашей, днём когда спит, часто хожу его проверять, думаю вдруг проснётся поползёт и упадёт, но вот недавно стала замечать, что когда беру его на диван, он ползёт до края и останавливается, как будто понимая, что там пропасть. Когда ваши малыши научились сами слазить в диванов и кроватей? Или нужно учить?